<chapter id="tutorials">
<title
>Familiarizar-se com o &step;: os tutoriais</title
> 
<para
>A opção do menu <menuchoice
><guimenu
>Ficheiro</guimenu
><guimenuitem
>Abrir um Tutorial...</guimenuitem
></menuchoice
> invoca uma janela de ficheiros, na qual poderá carregar os tutoriais predefinidos no &step;. Existem cinco tutoriais e você irá aprendendo como interagir com cada um dos elementos do &step;. O melhor é começar pelo primeiro tutorial, carregando no ficheiro <filename
>tutorial1.step</filename
>. Isto irá invocar o Tutorial 1 no &step;.</para>
<note
><para
>Se não conseguir ver o tutorial em condições, poderá tentar ampliá-lo para aparecer melhor.</para
></note>

<para
>O painel do <guilabel
>Mundo</guilabel
>, à direita, mostra todos os objectos que tem na sua cena. Ao carregar aqui num objecto, o painel de <guilabel
>Propriedades</guilabel
> abaixo mostra as propriedades deste objecto. Poderá alterar aqui as propriedades, ao carregar na que deseja modificar.</para>

<para
>Cada tutorial consiste em algum texto que apresenta os elementos novos e que explica as suas propriedades. Aí, é-lhe pedido para alterar algumas propriedades dos elementos, de modo a obter um novo resultado da experiência. </para>

<sect1 id="tutorial1">
<title
>Tutorial 1: corpos e molas</title>
<para
>Este tutorial apresenta-lhe os corpos e as molas, bem como iniciar a sua primeira simulação.</para>
<para
>Um corpo físico, ou corpo para abreviar, é um objecto que poderá ser descrito pelas teorias da mecânica clássica, ou mecânica quântica, e que pode ser testada com instrumentos físicos. Isto inclui a determinação da posição e, em alguns casos, a sua orientação no espaço, assim como as formas de alterar estes parâmetros, através da aplicação de forças.</para>
<para
>Uma mola é um objecto flexível e elástico, que é usado para guardar energia mecânica.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Experiência do Tutorial 1</screeninfo>
	<mediaobject>
	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="tutorial1.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Experiência do Tutorial 1</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>A experiência física neste tutorial representa dois discos ligados por uma mola. Os discos têm uma velocidade inicial numa direcção tangente (a pequena seta azul) e uma aceleração (a seta vermelha), sendo que as molas têm um coeficiente de elasticidade e onde o comprimento poderá ser alterado. Ao executar a experiência, poderá ver os discos a serem puxados e empurrados pela mola. O tutorial convida-o a modificar a elasticidade da mola e também a tentar alterar a experiência do sistema.</para>
<para
>No fim deste tutorial, deverá estar mais familiarizado com a interface do &step;, assim como deverá ser capaz de alterar facilmente as propriedades dos corpos.</para>
</sect1>

<sect1 id="tutorial2">
<title
>Tutorial 2: controladores e gráficos</title>
<para
>Neste tutorial,  irá aprender mais sobre os controladores e os gráficos.</para>
<para
>Um controlador é um dispositivo que lhe permite modificar, de forma gráfica, uma propriedade de um corpo ou de uma mola. No tutorial, o controlador permite-lhe alterar a elasticidade da mola "mola-1". Ao mover a barra para a direita, ou usando a tecla W, poderá aumentar o valor da elasticidade da "mola-1" e, no caso de mover a barra para a esquerda ou usar a tecla Q, poderá diminuir esse mesmo valor. Se carregar com o botão direito no controlador, poderá obter diversas acções de contexto e a janela <guilabel
>Configurar o Controlador...</guilabel
> permite-lhe alterar cada propriedade do controlador.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Experiência do Tutorial 2</screeninfo>
	<mediaobject>
	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="tutorial2.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Experiência do Tutorial 2</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>Os gráficos permitem-lhe visualizar de forma gráfica a relação entre duas variáveis. O exemplo no tutorial imprime a evolução da partícula-1, à medida que o tempo avança no mundo-1. Ao carregar no botão direito, poderá limpar ou apagar o gráfico, assim como editar, na janela de configuração, todas as propriedades deste gráfico.</para>
<para
>No fim deste tutorial, poderá ser capaz de ser usar os controladores, para actuarem sobre as propriedades dos seus corpos, assim como os gráficos para vigiar propriedades específicas na sua experiência.</para>
</sect1>

<sect1 id="tutorial3">
<title
>Tutorial 3: corpos rígidos e seguidores</title>
<para
>O tutorial 3 apresenta-lhe os corpos rígidos e os seguidores.</para>
<para
>Um corpo rígido é uma idealização de um corpo sólido, de tamanho finito, sobre o qual a deformação é ignorada. Por outras palavras, a distância entre dois pontos de um corpo rígido mantém-se constante no tempo, independentemente das forças externas exercidas sobre ele.</para>
<para
>Um seguidor é uma ferramenta que mostra a trajectória de um determinado ponto sobre um corpo rígido.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Propriedades do disco</screeninfo>
	<mediaobject>
	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="disk-properties.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Propriedades do disco</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>Quando um corpo rígido (neste caso um disco) for seleccionado, poderá ver três pegas sobre ele. Ao usá-las, carregando para tal sobre elas e movendo-as, poderá alterar a velocidade, o ângulo e a velocidade angular do corpo.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Tutorial 3: 2 seguidores</screeninfo>
	<mediaobject>
	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="tutorial3.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Tutorial 3: 2 seguidores</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>A experiência no Tutorial 3 mostra um disco e uma caixa, ligados por uma mola. Um seguidor (a azul) já está na caixa. Poderá adicionar um segundo: seleccione o  <guilabel
>Seguidor</guilabel
> no painel da <guilabel
>Paleta</guilabel
> e depois carregue na caixa, no ponto onde desejar colocar o seguidor. No painel de <guilabel
>Propriedades</guilabel
>, carregue na linha <guilabel
>cor</guilabel
> e, à direita desta linha, poderá carregar no quadrado azul, para que apareça uma paleta de cores: poderá escolher uma nova cor para o seguidor. A imagem acima mostra dois seguidores, depois de a simulação ter sido executada durante alguns segundos.</para>
</sect1>

<sect1 id="tutorial4">
<title
>Tutorial 4: motores e forças</title>
<para
>Tem dois tipos de motores disponíveis no &step;: motores lineares e circulares. Um motor linear aplica uma força constante a um dado ponto de um corpo, enquanto um motor circular aplica um momento angular constante a um corpo.</para>
<para
>Podem ser adicionadas três forças diferentes aos corpos: a força do peso, a força gravitacional e a força de Coulomb. Por omissão, todas as forças estão desactivadas no &step;. A força de Coulomb é uma força que existia de forma intrínseca entre duas cargas.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Tutorial 4: Motores</screeninfo>
	<mediaobject>
	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="tutorial4.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Tutorial 4: Motores</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>Na experiência, o utilizador tem um disco e uma caixa ligadas por uma mola. Uma caixa plana no fundo irá criar uma fronteira. O disco e a caixa têm ambos um motor linear aplicado a eles. Dois controladores permitem-lhe alterar o valor da força de cada motor. Inicie a simulação e mexa nos controladores. Depois, pare a simulação e adicione uma força de peso no mundo (as forças são globais e aplicam-se a todo o mundo). Reinicie a simulação e analise a diferença.</para>
<para
>Poderá também remover o motor linear na caixa e adicione um motor circular em alternativa. Carregue no <guilabel
>Motor-Circular</guilabel
> do painel da <guilabel
>Paleta</guilabel
> e depois carregue na caixa. O motor circular será aplicado à caixa. Depois, terá de definir o valor do torque, carregando e movendo a pega cinzenta do motor.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Motor circular</screeninfo>
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	  <imageobject>
	    <imagedata fileref="circular-motor.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Motor circular</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>Este tutorial introduziu-o aos motores e às forças, pelo que deverá agora ser capaz de os adicionar aos corpos.</para>
</sect1>

<sect1 id="tutorial5">
<title
>Tutorial 5: juntas</title>
<para
>As juntas são objectos que ligam corpos entre si ou ao fundo. Tem as seguintes juntas no &step;: âncoras, pregos, paus e cordas. Uma âncora é uma junta que fixa a posição do corpo. O corpo não se poderá mover quando tiver uma âncora. Um prego é uma junta que fixa um ponto do corpo, se bem que o corpo se pode mover à mesma em torno do prego. Um pau é uma junta que fixa a distância entre dois pontos de dois corpos.</para>
<screenshot>
     <screeninfo
>Tutorial 5: pêndulo duplo</screeninfo>
	<mediaobject>
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	    <imagedata fileref="tutorial5.png" format="PNG"/>
	  </imageobject>
	    <textobject>
	    <phrase
>Tutorial 5: pêndulo duplo</phrase>
	  </textobject>
	</mediaobject>
</screenshot>
<para
>O tutorial 5 descreve um pêndulo duplo.</para>
<para
>Adicione uma <guilabel
>Partícula</guilabel
> à cena, juntando depois esta partícula à Partícula-2 com um pau. Carregue no Pau no painel da <guilabel
>Paleta</guilabel
>. Depois, terá de seleccionar o primeiro objecto ligado ao pau (partícula-2), com o botão esquerdo, e depois arraste o rato até ao segundo objecto (partícula-3) e largue o botão do rato na partícula-3. Agora, terá um pêndulo triplo!</para>
</sect1>

</chapter>
