Класс uniset::ModbusServer

Граф наследования:uniset::ModbusServer:

Граф связей класса uniset::ModbusServer:

Полный список членов класса

Открытые типы
typedef sigc::signal < ModbusRTU::mbErrCode, const std::unordered_set < ModbusRTU::ModbusAddr > , timeout_t >	PreReceiveSignal
typedef sigc::signal< void, ModbusRTU::mbErrCode >	PostReceiveSignal
typedef std::unordered_map < ModbusRTU::mbErrCode, size_t >	ExchangeErrorMap
Открытые члены
void	initLog (uniset::Configuration *conf, const std::string &name, const std::string &logfile="")
void	setLog (std::shared_ptr< DebugStream > dlog)
std::shared_ptr< DebugStream >	log ()
ModbusRTU::mbErrCode	receive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	receive_one (const ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t msec)
PreReceiveSignal	signal_pre_receive ()
PostReceiveSignal	signal_post_receive ()
timeout_t	setAfterSendPause (timeout_t msec)
timeout_t	setReplyTimeout (timeout_t msec)
void	setRecvTimeout (timeout_t msec)
void	setSleepPause (timeout_t msec)
void	setCRCNoCheckit (bool set)
bool	isCRCNoCheckit () const
void	setBroadcastMode (bool set)
bool	getBroadcastMode () const
void	setCleanBeforeSend (bool set)
bool	getCleanBeforeSend ()
virtual void	cleanupChannel ()
virtual void	terminate ()
virtual bool	isActive () const =0
ExchangeErrorMap	getErrorMap ()
size_t	getErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e)
size_t	resetErrCount (ModbusRTU::mbErrCode e, size_t set=0)
size_t	getAskCount () const
void	resetAskCounter ()
Открытые статические члены
static std::unordered_set < ModbusRTU::ModbusAddr >	addr2vaddr (ModbusRTU::ModbusAddr &mbaddr)
static bool	checkAddr (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, const ModbusRTU::ModbusAddr addr)
static std::string	vaddr2str (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr)
static ModbusRTU::mbErrCode	replySetDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
static ModbusRTU::mbErrCode	replyFileTransfer (const std::string &fname, ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply, std::shared_ptr< DebugStream > dlog=nullptr)
Защищенные члены
virtual void	iowait (timeout_t usec)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	realReceive (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, timeout_t msecTimeout)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readCoilStatus (ModbusRTU::ReadCoilMessage &query, ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputStatus (ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &query, ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readOutputRegisters (ModbusRTU::ReadOutputMessage &query, ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	readInputRegisters (ModbusRTU::ReadInputMessage &query, ModbusRTU::ReadInputRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceSingleCoil (ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &query, ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputSingleRegister (ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	forceMultipleCoils (ModbusRTU::ForceCoilsMessage &query, ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	writeOutputRegisters (ModbusRTU::WriteOutputMessage &query, ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	diagnostics (ModbusRTU::DiagnosticMessage &query, ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	read4314 (ModbusRTU::MEIMessageRDI &query, ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	journalCommand (ModbusRTU::JournalCommandMessage &query, ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	setDateTime (ModbusRTU::SetDateTimeMessage &query, ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	remoteService (ModbusRTU::RemoteServiceMessage &query, ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &reply)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	fileTransfer (ModbusRTU::FileTransferMessage &query, ModbusRTU::FileTransferRetMessage &reply)=0
virtual size_t	getNextData (unsigned char *buf, int len)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	sendData (unsigned char *buf, int len)=0
virtual void	setChannelTimeout (timeout_t msec)=0
virtual ModbusRTU::mbErrCode	send (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	make_adu_header (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	post_send_request (ModbusRTU::ModbusMessage &request)
virtual ModbusRTU::mbErrCode	processing (ModbusRTU::ModbusMessage &buf)
ModbusRTU::mbErrCode	recv (const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &vaddr, ModbusRTU::ModbusMessage &buf, timeout_t timeout)
ModbusRTU::mbErrCode	recv_pdu (ModbusRTU::ModbusMessage &rbuf, timeout_t timeout)
void	printProcessingTime ()
Защищенные данные
std::timed_mutex	recvMutex
timeout_t	recvTimeOut_ms = { 50 }
timeout_t	replyTimeout_ms = { 2000 }
timeout_t	aftersend_msec = { 0 }
timeout_t	sleepPause_msec = { 10 }
bool	onBroadcast = { false }
bool	crcNoCheckit = { false }
bool	cleanBeforeSend = { false }
PassiveTimer	tmProcessing
std::shared_ptr< DebugStream >	dlog
size_t	askCount = { 0 }
ExchangeErrorMap	errmap
PreReceiveSignal	m_pre_signal
PostReceiveSignal	m_post_signal

---

Подробное описание

Modbus server interface

---

Методы

bool uniset::ModbusServer::checkAddr	(	const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &	vaddr,
		const ModbusRTU::ModbusAddr	addr
	)		[static]

Проверка входит ли данный адрес в список

Аргументы:

vaddr	- вектор адресов
addr	- адрес который ищем

Возвращает:

TRUE - если найден

Предупреждения:

Если addr=ModbusRTU::BroadcastAddr то всегда возвращается TRUE!

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::diagnostics	(	ModbusRTU::DiagnosticMessage &	query,
		ModbusRTU::DiagnosticRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на запись данных (0x08).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::fileTransfer	(	ModbusRTU::FileTransferMessage &	query,
		ModbusRTU::FileTransferRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Передача файла (0x66)

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::forceMultipleCoils	(	ModbusRTU::ForceCoilsMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceCoilsRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на запись данных (0x0F).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::forceSingleCoil	(	ModbusRTU::ForceSingleCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ForceSingleCoilRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на запись данных (0x05).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual size_t uniset::ModbusServer::getNextData	(	unsigned char *	buf,
		int	len
	)		[protected, pure virtual]

get next data block from channel or recv buffer

Аргументы:

begin	- get from position
buf	- buffer for data
len	- size of buf

Возвращает:

real data lenght ( must be <= len )

Замещается в uniset::ModbusTCPServer, uniset::ModbusTCPSession и uniset::ModbusRTUSlave.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::journalCommand	(	ModbusRTU::JournalCommandMessage &	query,
		ModbusRTU::JournalCommandRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса по журналу (0x65)

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::read4314	(	ModbusRTU::MEIMessageRDI &	query,
		ModbusRTU::MEIMessageRetRDI &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса 43(0x2B).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::readCoilStatus	(	ModbusRTU::ReadCoilMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadCoilRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на чтение данных (0x01).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::readInputRegisters	(	ModbusRTU::ReadInputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на чтение данных (0x04).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::readInputStatus	(	ModbusRTU::ReadInputStatusMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadInputStatusRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на чтение данных (0x02).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::readOutputRegisters	(	ModbusRTU::ReadOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::ReadOutputRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на чтение данных (0x03).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::realReceive	(	const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &	vaddr,
		timeout_t	msecTimeout
	)		[protected, pure virtual]

реализация получения очередного сообщения

Замещается в uniset::ModbusTCPServer, uniset::ModbusTCPSession и uniset::ModbusRTUSlave.

mbErrCode uniset::ModbusServer::receive	(	const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &	vaddr,
		timeout_t	msecTimeout
	)

обработать очередное сообщение

Аргументы:

vaddr	- вектор адресов для которых принимать сообщения
msecTimeout	- время ожидания прихода очередного сообщения в мсек.

Возвращает:

Возвращает код ошибки из ModbusRTU::mbErrCode

mbErrCode uniset::ModbusServer::recv	(	const std::unordered_set< ModbusRTU::ModbusAddr > &	vaddr,
		ModbusRTU::ModbusMessage &	buf,
		timeout_t	timeout
	)		[protected]

принять сообщение из канала

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::remoteService	(	ModbusRTU::RemoteServiceMessage &	query,
		ModbusRTU::RemoteServiceRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Вызов удалённого сервиса (0x53)

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::replyFileTransfer	(	const std::string &	fname,
		ModbusRTU::FileTransferMessage &	query,
		ModbusRTU::FileTransferRetMessage &	reply,
		std::shared_ptr< DebugStream >	dlog = nullptr
	)		[static]

Вспомогательная функция реализующая обработку передачи файла

Аргументы:

fname	- запрашиваемый файл.
query	- запрос
reply	- ответ

ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::replySetDateTime	(	ModbusRTU::SetDateTimeMessage &	query,
		ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &	reply,
		std::shared_ptr< DebugStream >	dlog = nullptr
	)		[static]

Вспомогательная функция реализующая обработку запроса на установку времени. Основана на использовании gettimeofday и settimeofday.

mbErrCode uniset::ModbusServer::send

(

ModbusRTU::ModbusMessage &

buf

)

[protected, virtual]

послать сообщение(ответ) в канал

timeout_t uniset::ModbusServer::setAfterSendPause

(

timeout_t

msec

)

Установка паузы после посылки

Возвращает:

старое значение

virtual void uniset::ModbusServer::setChannelTimeout

(

timeout_t

msec

)

[protected, pure virtual]

set timeout for receive data

Замещается в uniset::ModbusTCPServer, uniset::ModbusTCPSession и uniset::ModbusRTUSlave.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::setDateTime	(	ModbusRTU::SetDateTimeMessage &	query,
		ModbusRTU::SetDateTimeRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса по установке даты и времени (0x50)

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

void uniset::ModbusServer::setRecvTimeout

(

timeout_t

msec

)

установить время ожидания по умолчанию

timeout_t uniset::ModbusServer::setReplyTimeout

(

timeout_t

msec

)

Установка таймаута на формирование ответа

Возвращает:

старое значение

void uniset::ModbusServer::setSleepPause

(

timeout_t

msec

)

[inline]

установить паузу при ожидании символа

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::writeOutputRegisters	(	ModbusRTU::WriteOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteOutputRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на запись данных (0x10).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

virtual ModbusRTU::mbErrCode uniset::ModbusServer::writeOutputSingleRegister	(	ModbusRTU::WriteSingleOutputMessage &	query,
		ModbusRTU::WriteSingleOutputRetMessage &	reply
	)		[protected, pure virtual]

Обработка запроса на запись данных (0x06).

Аргументы:

query	- запрос
reply	- ответ. Заполняется в обработчике.

Возвращает:

Результат обработки

Замещается в uniset::ModbusTCPSession, uniset::ModbusRTUSlaveSlot и uniset::ModbusTCPServerSlot.

---

Данные класса

timeout_t uniset::ModbusServer::aftersend_msec = { 0 } [protected]

пауза после посылки ответа

ExchangeErrorMap uniset::ModbusServer::errmap [protected]

статистика ошибок обмена

bool uniset::ModbusServer::onBroadcast = { false } [protected]

включен режим работы с broadcst-сообщениями

timeout_t uniset::ModbusServer::recvTimeOut_ms = { 50 } [protected]

таймаут на приём

timeout_t uniset::ModbusServer::replyTimeout_ms = { 2000 } [protected]

таймаут на формирование ответа

timeout_t uniset::ModbusServer::sleepPause_msec = { 10 } [protected]

пауза между попытками чтения символа из канала