这组任务是什么？
下方两句是候选英文乘客指令 P0，分别对应蓝色轨迹 A 与橙色轨迹 B。任务说明供审核使用；请根据相机图像和轨迹修改草稿。当前只生成 P0，正式入集前还需每臂审核 P1/P2 等义英文表达。
俯视路径 · 等比例米制坐标
速度随时间变化
| 候选轨迹 | 人工评分 | x@3s / y@3s (m) | x@5s / y@5s (m) | 5s路程 (m) | 末1s均速 (m/s) |
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轨迹来自原始评分数据的前20点；按官方RFS索引约定，点11与点19分别标为3秒和5秒。x向前，y向左，原点为当前自车后轴。速度由相邻点按0.25秒求得。图形展示行为差异，不证明车道合法性或动态安全。
模型轨迹对照
每格蓝线为对应的 rated 参考，橙线为模型在该英文指令下的预测；两格共享上方同一候选与时刻滑块。参考接近度是几何诊断，不代表场景语义或安全通过。
指令 A · 路径
指令 B · 路径
指令 A · 速度
指令 B · 速度
模型双指令预测 · 俯视路径（蓝 A / 橙 B）
模型双指令预测 · 速度（蓝 A / 橙 B）
当前场景 · 8相机观察
共享自车历史
审核结论
结合英文任务指令、轨迹对比和相机观察，判断两个行为是否都可作为合理乘客选择。每组候选单独保存。
是否通过：
“通过”记录人工初审意见；进入正式评测集还需几何标注、契约和witness核验。模型排序只用于安排审核顺序，并非语义或安全通过。